大笹街道・信州街道・上州街道は、善光寺平と上州をつなぐ道。標高が高く、冬期の往来は困難であるが北国街道・中山道より近道である。中山道高崎追分から大笹宿までの約61km、中山道沓掛宿から大笹宿までの約25km、大笹宿から北国松代街道福島宿までの約38km、鳥居峠から中山道上田宿までの約20km。(注)概略ルート。