熊野古道中辺路は、和歌山田辺から熊野本宮大社、熊野那智大社を通り、熊野速玉大社まで繋ぐ。熊野古道の一つ。出立王子から湯峰までの約61km、熊野速玉大社から熊野本宮大社までの約52km。